В 1950-х годах в Чехословакии была разработана и запущена в производство самоходная зенитная установка М53/59. Она базировалась на шасси трехосного грузовика «Прага» V3S и являлась аналогом советской ЗСУ-57-2. Установка проектировалась для использования только в хорошую погоду, машина не оборудовалась ни приборами ночного видения, ни системой защиты от оружия массового поражения. Огонь мог вестись как по наземным целям (бронебойными снарядами), так и по воздушным объектам (осколочно-фугасными). Еще одним недостатком установки являлась ее плохая мобильность на пересеченной местности, затруднявшее ее совместное использование с гусеничными бронемашинами. Кроме Чехословакии, М53/59 состояла на вооружении армий Югославии и Ливии.