Зенитная самоходная установка «Гепард» была разработана специально для прикрытия бронетанковых и механизированных частей и подразделений на марше от ударов с воздуха. Вооружение и аппаратура размещены в бронированной вращающейся башне, смонтированной на шасси танка «Леопард I». Две автоматические пушки «Эрликон» размещены снаружи по обеим сторонам башни — так, чтобы орудийные газы не попадали в боевое отделение. Каждый ствол имеет скорострельность 550 выстрелов в минуту, хотя обычно стрельба ведется очередями по 20 — 40 выстрелов. Общий боезапас включает 640 бронебойно-зажигательных и 40 бронебойных снарядов. Установка оснащена системой управления огнем, в которую входит РЛС целеуказания с аппаратурой опознавания «свой —чужой», РЛС сопровождения и управления огнем, компьютер и стабилизированные гироскопические прицелы. Кроме того, ЗСУ оснащена навигационной аппаратурой и мощным электрическим прожектором.