В 80-х годах в НПО «Альтаир» под руководством С. А. Фадеева создается зенитный ракетный комплекс ближней обороны «Кинжал» (псевдоним «Клинок»).
Основой многоканальности комплекса «Кинжал» являются фазированные решетки с электронным управлением луча и быстродействующая дублированная ЭВМ.
Радиолокационная станция (модуль К-12–1) обнаружения морских и воздушных целей, входящая в состав комплекса, имеет дальность действия до 45 км при высоте цели 3,5 км. Встроенные в антенный пост телевизионно-оптические средства сопровождения целей повышают его помехозащищенность в условиях интенсивного радиопротиводействия.
«Кинжал» может одновременно обстреливать до четырех целей в пространственном секторе 60 х 60°, при этом параллельно наводится до восьми ракет. Время реакции комплекса составляет от 8 до 24 с, в зависимости от режима РЛС. Боевые возможности «Кинжала» по сравнению с ЗРК «Оса-М» увеличены в 5–6 раз.
Кроме ЗУР комплекс «Кинжал» может управлять огнем 30-мм автоматов АК-630М, производя дострел уцелевших целей на расстоянии до 200 м.
В комплексе «Кинжал» используется телеуправляемая зенитная ракета 9МЗЗО-2, унифицированная с ракетой «Тор» сухопутных войск. Ракета разработана КБ «Факел» под руководством П. Д. Грушина. Она одноступенчатая с двухрежимным твердотоп-ливным двигателем. Старт вертикальный с помощью катапульты. Газодинамическая система склоняет ракету в направлении на цель. Двигатель запускается на безопасной для корабля высоте после склонения ракеты.
Ракета размещена в транспортно-пусковом контейнере, что обеспечивает ее сохранность, постоянную боеготовность, удобство при транспортировке и безопасность при загрузке в пусковую установку. Ракета не нуждается в проверке в течение 10 лет.
Пусковая установка комплекса «Кинжал» разработана КБ «Старт» (главный конструктор А. И. Яскин). Пусковая установка подпалубная, состоит из трех-четырех пусковых модулей барабанного типа. В каждом размещено 8 транспортно-пусковых контейнеров с ракетами. Вес модуля без ракет 41,5 т, занимаемая площадь 113 м2. Расчет комплекса 13 человек.
Корабельные испытания комплекса начали в 1982 году на Черном море на малом противолодочном корабле проекта 1124. В ходе показательных стрельб весной 1986 года на МПК было запущено с береговых пусковых установок 4 крылатые ракеты П-35, которые были сбиты четырьмя ракетами ЗРК «Кинжал».
В 1989 году ЗРК «Кинжал» был принят на вооружение больших противолодочных кораблей проекта 1155, на которых было установлено 8 модулей по 8 ракет.
В январе 1984 года и в декабре 1988 года в строй вступают атомные крейсера проекта 1144 «Фрунзе» и «Калинин» с двумя комплексами «Кинжал» (по 128 ракет на корабль).