Разработка первого отечественного универсального ракетного комплекса М-1 для кораблей была начата по Постановлению СМ № 1149–592 от 17 августа 1956 года.
К изготовлению комплекса М-1 было привлечено множество НИИ и КБ: НИИ-10 ГКРЭ – головной по комплексу в целом; ОКБ-2 ГКАТ – ракета В-600; ЦКБ-7 (ПО «Арсенал») – стабилизированная пусковая установка ЗИФ-101; ЦНИИ-173 – приводы наведения ЭСП-101; НИИ-6 – боевая часть; НИИ-125 – пороховые заряды для двигателей; НИИ-504 – радиовзрыватели «Пролив-М» и т. д.
Корабельный универсальный комплекс М-1 по многим элементам был унифицирован с сухопутным ЗРК С-125. Так, оба комплекса имели одинаковые ракеты (В-600, В-601 и т. д.). Сухопутный комплекс шел со значительным опережением во времени и был принят на вооружение (с В-600) Постановлением СМ № 561–233 от 21 июня 1961 года.
Первой ступенью ракеты В-600 являлся пороховой реактивный двигатель ПРД-36, снаряженный 14 одноканальными цилиндрическими пороховыми шашками (из пороха марки НМФ-ЗК) общим весом 280 кг. На корпусе первой ступени были закреплены 4 раскрывающихся после старта стабилизатора.
Двигатель второй ступени был также пороховой, но снаряженный только одной шашкой весом 125 кг (марка пороха НМ-4Ш).
Боевая часть ракеты 4Г-90 – осколочно-фугасная с готовыми поражающими элементами. Общий вес боевой части 60 кг, из них 32–33 кг – вес сплава тротила с гексогеном и 22 кг – вес поражающих элементов.
Пусковая установка ЗИФ-101 с устройствами хранения, подачи и заряжания представляла собой спаренную стабилизированную установку тумбового типа с нижней подвеской ракет на направляющих балках и с барабанной системой хранения ракет. Каждая пусковая установка содержала два вертикальных барабана по 8 ракет в каждом. Барабаны размещались в погребе пусковой установки. Подача ракет на линию заряжания осуществлялась поворотом барабана на угол 45°. Механизмом заряжания служил цепной досылатель толкающего типа. Установка ЗИФ-101 имела дистанционное управление с электромашинным силовым приводом ЭСП-101.
Комплекс М-1 мог поражать цели, летящие со скоростью до 600 м/с. Цель могла маневрировать на высоте до 4 км с перегрузкой 3–4 g, а на больших высотах – до 2–3 g. Скорость хода корабля при пусках – до 36 узлов.
По результатам испытаний на «Бравом» комплекс М-1 был рекомендован к принятию на вооружение. Постановлением СМ № 889–382 от 24 августа 1962 года комплекс М-1 с ракетой В-600 был принят на вооружение ВМФ. Позже комплекс М-1 получил наименование «Волна», а ракета В-600 – несекретный индекс 4К90.
Серийное производство пусковых установок ЗИФ-101 было налажено на заводе «Баррикады» в г. Волгограде.
Всего комплексом М-1 с пусковыми установками ЗИФ-101 было вооружено двадцать кораблей проектов 61, 61М и 61 МП; четыре корабля проекта 58; один проекта 56К; восемь проекта 56А; пять кораблей проекта 61МЭ (построенных для Индии).
Комплекс М-1 с пусковыми установками ЗИФ-102 получили четыре корабля проекта 1134, три корабля проекта 56У и восемь кораблей проекта 57А.