В 80-х годах в КБМ был разработан реактивный комплекс противоторпедной защиты РКПТЗ-1, который получил экспортное название «Удав-1М». Помимо уничтожения торпед комплекс может применяться против подводных лодок и подводных диверсантов.
Система ПУС комплекса связана с гидроакустическими станциями. Пусковая установка имеет 10 труб, подача ракет автоматизированная конвейерного типа.
Комплекс РКПТЗ-1 установлен на атомном крейсере «Калинин» («Адмирал Нахимов») проекта 1144.