Эта компактная зенитная установка была разработана в начале 1960-х годов и эксплуатировалась многими армиями до середины 1990-х. Она создавалась на основе 20-мм (0,78") шестиствольной автоматической пушки «Гатлинг» М168, способной производить от 1000 до 3000 выстрелов в минуту. Орудие устанавливалось на буксируемом лафете, имеющем три опускаемые станины; чтобы привести ее в боевое положение, требовалось очень мало времени. Система оснащена прицелами, собственным радаром, компьютером для управления огнем, она может действовать как в автономном режиме, так и получая информацию о цели с внешних радаров и других специальных устройств. Кроме буксируемых орудий этого типа существовали и самоходные, монтировавшиеся на бронетранспортерах М113.