В 1935 году германская армия заказала фирме «Рейнметалл» зенитное орудие нового образца, которое должно было заполнить промежуток между 37-мм автоматическими пушками малого радиуса действия и 88-мм дальнобойными зенитными орудиями. В итоге была сконструирована 5-сантиметровая автоматическая пушка Flak 41, пошедшая в производство в 1940 году. Автоматика орудия действовала на принципе отвода дульных газов, питание велось из обойм, напоминающих обоймы к 40-мм пушке «Бофорс». Подобно тому же «Бофорсу», орудие размещалось на крестообразном лафете. Хотя у пушки был довольно внушительный вид, она страдала целым рядом недостатков. Во-первых, орудие было слишком высоким, и его трудно было маскировать; во-вторых, оно слишком сильно вибрировало при ведении огня, что снижало точность стрельбы; в-третьих, оптический прицел был неоправданно усложнен и также служил источником ошибок. Вероятно, именно поэтому было выпущено всего 200 таких орудий.