Принятая на вооружение в СССР в 1960-х годах, 23-мм установка ЗУ-23 заменила 14,5-мм зенитный пулемет и стала стандартной легкой противовоздушной артсистемой Советской Армии, ею вооружались также многие государства советского лагеря. Двуствольная установка транспортировалась на колесах за тягачом или грузовиком, при подготовке к стрельбе колеса поворачивались почти плашмя, и орудийную платформу можно было опустить на землю в течение нескольких секунд (как показано на рисунке). Питание орудий при стрельбе осуществлялось с помощью патронных лент, уложенных в ящики, размещенные по обеим сторонам от пушек. Различные варианты этой установки отличались друг от друга прицельными системами разной сложности. Существовал специальный вариант пушки, монтировавшийся на грузовом шасси; кроме того, имелась также четырехствольная версия, устанавливавшаяся на танковом шасси.