На базе 650-мм прямоходной торпеды 65–73 в НПО «Уран» МСП была создана дальноходная самонаводящаяся торпеда 65–76. Главный конструктор торпеды В. А. Келейников.
Торпеда снабжена акустической системой самонаведения по кильватерному следу корабля-цели. Вес заряда обычного взрывчатого вещества в боевой части — 500 кг (могли применяться и спецбоеприпасы). Торпеда имела электромагнитный неконтактный и контактный взрыватели.
В 1976 году торпеда 65–76 была принята на вооружение подводных лодок проектов 671РТ и 671ТМ.