Дальнейшим развитием противокорабельных тепловых торпед явилась газотурбинная перекисно-водородная торпеда 53–65. Она имела более мощную по сравнению с торпедой 53–61 газовую турбину и энергосиловую установку с двумя камерами сгорания, что обеспечивало торпеде скорость хода 68,5 узла при дальности хода 12 км и скорость хода 44 узла при дальности хода 22 км.
Торпеда имела акустическую активную с вертикальным лоцированием систему самонаведения по кильватерному следу корабля-цели и электромагнитный неконтактный взрыватель.
В 1969 году была проведена модернизация торпеды 53–65 в целях повышения эксплуатационной надежности энергосиловой установки. Торпеда получила шифр 53–65М.
Принятие на вооружение торпеды 53–65М увеличило эффективные дистанции стрельбы торпедами с подводных лодок на 10–15 кабельтовых по сравнению с торпедой 53–61М.