После Второй Мировой войны армии США потребовалась легкая и мобильная противотанковая пушка, которую можно было выбрасывать с первой волной десантных частей, но главное — по огневой мощи она должна была быть сравнима с танком. Такое оружие разработала фирма «Кадиллак», оно обозначалось как М56 «Скорпион» и производилось с 1953 по 1959 год. Самоходные установки М56 состояли на вооружении 82-й и 101-й воздушно-десантных дивизий и в небольших количествах использовалась во Вьетнамской войне — в основном, для огневой поддержки пехоты. Кроме того, некоторое число этих машин экспортировалось в Испанию и Марокко. Основными недостатками САУ были недостаточное бронирование и слишком сильная отдача, которая часто сдвигала машину на несколько футов назад, сбивая прицел и поднимая целое облако пыли, демаскирующее установку. В 1960-х годах ей на смену пришла самоходная установка М551 — впрочем, оказавшаяся столь же неудачной.