После Второй Мировой войны СССР в основном разрабатывал буксируемую артиллерию — в отличие от стран НАТО, которые предпочитали делать упор на самоходные орудия56. До 1974 года ни одна советская самоходная установка, хоть в чем-то подобная западным разработкам, не демонстрировалась на публике. Первая такая машина, известная в СССР как «Гвоздика» (американцы называют ее М1974), появилась лишь в 1974 году57. Такие машины в большом количестве придавались танковым и мотострелковым частям (36 машин на танковую дивизию и 72 на мотострелковую). От предыдущего варианта М1973 эта модель отличалась способностью к передвижению на воде, кроме того, ее шасси используется для большого количества бронированных командирских и разведывательных машин, а также для минных тральщиков. Самоходная установка имеет широкие гусеницы, что позволяет ей действовать на снегу или в болоте. Установки Ml974 широко экспортировались в страны, закупавшие советское оружие — Анголу, Алжир и Ирак.