Известные в бывшем Советском Союзе как 2СЗ «Акация», а в странах НАТО под кодовым обозначением М1973, такие машины придавались для артиллерийской поддержки каждой танковой и мотострелковой дивизии Советской Армии (по 18 машин на дивизию). Базой для установки служила укороченная версия того же шасси, которое использовалось для зенитной установки СА-4 и бронированного миноукладчика ГМЗ, каждый из которых производился в СССР многие годы. Оснащенная системой защиты от оружия массового поражения и способная стрелять боеприпасами с тактическими ядерными зарядами, машина не была оборудована для движения по воде. Во время стрельбы двое членов экипажа должны стоять сзади и действовать на подаче боеприпасов через два люка в задней части корпуса. Самоходные установки этого типа оказались весьма популярны среди покупателей советского оружия, она экспортировалась в Ирак и Ливию.