Самоходное орудие «Пальмария» разрабатывалась фирмой «ОТО Мелара» в основном для экспортной продажи, оно появилось в 1981 году и первым его покупателем стала Ливия. В качестве базы для машины был взят основной боевой танк OF-40, уже производившийся для армии княжества Дубай, поэтому новую машину удалось создать и обкатать всего за год. Необычной особенностью машины является наличие отдельного двигателя для вращения башни, что позволяет орудию сохранять боеспособность даже при выходе из строя основной силовой установки. Орудие имеет автоматическую систему заряжания и может использовать широкий спектр боеприпасов, включающий реактивные снаряды со стартовым двигателем (правда, серьезным недостатком последних является малое количество взрывчатого вещества). Автоматическая система заряжания позволяет производить один выстрел за 15 секунд. Помимо базовой модели самоходная установка выпускается также и в противовоздушном варианте — с двумя 25-мм автоматическими пушками.