Самоходное орудие М109А6 «Паладин» 155-мм (6,1") имеет точно такой же корпус и такую же подвеску, как и предшествовавшая ему модель Ml09, однако остальное устройство машины подверглось ' серьезному изменению. Увеличился размер башни, а ее броня стала толще. В башне теперь стоит новая гаубица М384 длиной 39 калибров с измененной формой затвора, более современным автоматом заряжания и дульным тормозом. Кроме того, был создан совершенно новый механизм управления огнем, напоминающий систему автоматического наведения зенитного орудия — он сам придает гаубице нужный угол возвышения и горизонтального наведения, ориентируясь на обработанную датчиками информацию. В конечном итоге получилась современная автоматизированная система вооружения, способная быстро реагировать на появление цели, поражать достаточно маневренные объекты, и при этом гораздо лучше защищенная, нежели исходная Ml09.