Появившаяся в начале 1980-х годов 155-мм САУ G-6 оказалась второй в мире серийной колесной самоходной пушкой (первой была чехословацкая DANA). Впрочем, несмотря на то, что южноафриканская армия неплохо отзывалась об этой артсистеме и (по ее утверждениям) довольно эффективно применяла ее на практике, более никто не отважился сделать столь решительный шаг и принять подобную установку на вооружение. В качестве базы использовано специально разработанное трехосное шасси, в задней части корпуса имеется довольно просторное рабочее пространство, а над ним размещена башня со 155-мм пушкой, которая ранее использовалась армией ЮАР в качестве буксируемой. Для придания орудию дополнительной устойчивости при стрельбе оно снабжено специальными опускаемыми на грунт опорами, а подвеска хорошо амортизирует машину при езде по пересеченной местности. Массивный клинообразный нос машины служит для хранения боезапаса, кроме того, здесь размещается кабина водителя.