Принятая в странах НАТО для обозначения этой установки аббревиатура FROG расшифровывается как «Free Rocket Over Ground», то есть низковысотная ракета свободного полета (не управляемая с земли). Первая версия установки FROG-1 была продемонстрирована в 1957 году. Модификация FROG-7 появилась в 1967 в качестве итоговой версии после большой серии промежуточных. Система довольно широко экспортировалась в различные страны, ее ранние версии (FROG-3, -4, -5 и -6), кое-где используются до сих пор. Сама ракета имеет одну ступень и твердотопливный двигатель, для нее могут использоваться различные боеголовки. Перевозится она на специальном четырехосном транспортере, с которого производится наведение и запуск ракеты. Необычной особенностью этого снаряда является особое пневматическое тормозное устройство, используемое для корректировки траектории и изменения дальности полета. Наведение ракеты осуществляется изменением угла возвышения направляющей, а также настройкой упомянутых тормозов перед запуском. Как и у всех неуправляемых ракет, на полет этого снаряда оказывает достаточно сильное и непредсказуемое влияние встречный либо боковой ветер, поэтому радиус рассеивания ракет типа FROG составляет около 500 м.