Советская баллистическая ракета средней дальности SS-4 «Sandal» по сути дела была усовершенствованной версией ракеты SS-3 «Shyster». Она появилась в 1958 году и знаменита тем, что стала главным действующим лицом кубинского ракетного кризиса 1962 года. Полный ракетный комплекс состоял из двенадцати прицепов, буксируемых специальными тягачами, подъем ракеты на стартовой площадке был достаточно трудоемким процессом, а заправка топливом должна была производиться непосредственно перед пуском. Наведение ракеты на цель первоначально осуществлялось по радио, но к 1962 году с появлением механизма инерциального наведения ситуация изменилась. Ракеты этого типа в значительных количествах состояли на вооружении сухопутной армии, но после 1977 года началось их постепенное списывание и замена на ракеты SS-20 и другие, более совершенные модели — хотя полностью этот процесс был завершен лишь к концу 1980-х годов.