Двухступенчатая жидкотопливная баллистическая ракета средней дальности SS-19 оснащена встроенным компьютером и разделяющейся головной частью с боеголовками индивидуального наведения. В отличие от SS-17, она имеет традиционный «горячий» старт и совместно с ней должна была прийти на смену ракете SS-11. SS-19 также размещается под землей в пусковых шахтах, она массивна и имеет большие габариты, точность попадания значительно повысилась благодаря компьютеру. Во время полета он непрерывно сопоставляет запрограммированную траекторию с фактической и вносит необходимые коррективы, если ракета отклонилась от курса. Боеготовая ракета размещается в специальном гранспортно-пусковом цилиндре, который целиком помещается в шахту. Использование такого цилиндра предохраняет шахту от чрезмерных повреждений, вызванных большими температурами реактивной струи и ускоряет перезарядку.