Эти межконтинентальные ракеты в течение многих лет составляли основу советской ядерной мощи. Их, как и множество других видов оружия, мало кто видел за пределами России. Длинные цилиндрические контейнеры демонстрировались во время парадов на Красной площади, но их содержимое было недоступно для глаз. 2-я и 3-я модели этой ракеты к 1973 году уже находились в строю, а западной разведкой было рассекречено около 1000 подземных шахт, предназначенных для них. К концу 70-х годов количество ракет этого класса, находившихся на боевом дежурстве, начало постепенно сокращаться, и к 1990-м годам ракетный парк Советского Союза был полностью обновлен. Базовая модель SS-11 представляет собой двухступенчатую ракету с одной боеголовкой и двигателями на стабилизированном жидком топливе. Последующие модели стали оснащаться разделяющимися головными частями индивидуального наведения, кроме того, на них отрабатывалась система преодоления противобалдиетической защиты.