Это оружие было сконструировано японской фирмой «Тосиба Электрик» еще в 1970-х годах, а в 1980 году японские Силы самообороны приняли его на вооружение. Одноступенчатая ракета первую часть полета работает в режиме автопилота и лишь на самом последнем участке полета переключается в режим инфракрасного наведения. Одно из преимуществ этого метода заключается в том, что на такую ракету не могут повлиять специальные электронные средства постановки помех в радиодиапазоне. С другой стороны, инфракрасный самонаводящийся снаряд можно «обмануть» различными пиротехническими средствами, дающими помехи в инфракрасном диапазоне, поэтому он тоже не является всемогущим. В связи с этим в 1980-х годах начала разрабатываться так называемая программа «Тан-Сам-Кай», целью которой было повышение селективности датчиков ракеты в инфракрасном диапазоне. Попутно решается задача повышения дальности ее полета и точности наведения.