Зенитная ракета «Талое» находилась на вооружении военно-морского флота США. Для увеличения дальности полета на этой модели впервые был применен прямоточный воздушно-реактивный двигатель, с помощью которого ракета могла развивать сверхзвуковую скорость. Разработка двигателя началась еще в марте 1945 года. В 1958 году ракету приняли на вооружение, некоторые образцы служили на военных кораблях вплоть до конца 1980-х годов. Запуск такой ракеты осуществляется с помощью двух дополнительных твердотопливных ускорителей, затем включается работающий на керосине воздушно-реактивный двигатель, который после отделения вспомогательных ракет поддерживает постоянную скорость полета, равную 2,5 числа Маха. Наведение ракеты осуществлялось по радиолучу, дистанционный радиовзрыватель срабатывал самостоятельно при приближении к цели на необходимое расстояние.