Эта советская самоходная ракетная система, принятая на вооружение в 1976 году, состоит из специального трехосного транспортера с многоконтейнерной пусковой установкой наверху. Пусковая установка смонтирована в одном блоке с радарами обнаружения и наведения, поэтому установка является совершенно автономной. В первых версиях системы на каждом транспортере помещались четыре незакрытых ракеты. Затем появился вариант с тремя ракетами, каждая из которых находится в отдельном транспортно-пусковом контейнере и имеет собственный радар наведения. Это, разумеется, значительно упростило процесс перезарядки, который ранее был ручным, а ракеты подавались прямо с прицепа для перевозки боеприпасов. Теперь это крайняя мера — как правило, для заряжания используется специальный вспомогательный механизм, поднимающий грузовой поддон с тремя ракетами и устанавливающий их на нужное место. Ракета наводится по радиолучу и управляется при помощи специальных команд.