Начиная с 1964 года самоходные дальнобойные установки этих ракет составляли важнейшее звено в системе противовоздушной обороны советских вооруженных сил. Спаренная пусковая установка размещалась на плавающем гусеничном транспортере, такие системы были способны поддержать танковые и моторизованные войска на любой местности. Массивная ракета имела воздушно-реактивный двигатель, топливом служил керосин. При запуске ракеты для быстрого достижения высокой скорости использовались четыре дополнительных реактивных ускорителя. Радарная установка осуществляла поиск цели и «освещала» ее радиолучом, после чего происходил пуск ракеты, которая следовала по этому сигналу. На завершающей стадии полета включался собственный радар ракеты, захватывал цель и наводился уже самостоятельно, а затем срабатывал стандартный дистанционный взрыватель. Кроме Советского Союза, ракеты данного типа состояли на вооружении в Чехословакии, Венгрии и Болгарии.