Эта зенитная ракета была спроектирована в середине 1950-х годов в конструкторском бюро, возглавляемом С.Лавочкиным. SA-3 относилась к классу низколетящих ракет и должна была повысить военную мощь страны, заняв достойное место в одном ряду с ракетами SA-1 и SA-2, которые являлись высоколетящими. Новая ракета была принята на вооружение в 1959 году и существовала в двух вариантах: передвижном и стационарном. Первый представлял собой специальный колесный транспортер, на котором рядом устанавливались две ракеты, во втором случае ракеты ставились по 4 штуки на неподвижную пусковую установку. Подобные установки применялись для защиты аэродромов и ракетодромов, а передвижные варианты использовались в пехотных и танковых частях в качестве мобильного средства для прикрытия от атак с воздуха. Сама ракета имела очень небольшой диаметр и оснащалась твердотошшвным реактивным двигателем, кроме того, к ней подсоединялся стартовый ускоритель большего диаметра, применявшийся для запуска. После выхода на обычную скорость полета дополнительный двигатель становится ненужным, а ракета с этого момента наводится по радиолучу до самого момента встречи с целью. Ракеты SA-3 были широко распространены в армиях стран коммунистического блока.