Советская зенитная ракета SA-1 «Guild» была принята на вооружение в середине 1950-х годов и применялась вплоть до начала 80-х. Ее разработчики взяли за основу немецкую ракету «Вассерфаль», которая проектировалась еще в годы Второй Мировой войны. К 1945 году работы по немецкому образцу еще не была закончены, и их продолжили в Советском Союзе. В конце концов получилась ракета с турбореактивным двигателем на жидком топливе, четырьмя хвостовыми стабилизаторами и двумя небольшими крыльями в передней части. Цель фиксировалась специальным поисковым радаром, после чего ракета наводилась на нее по радиосигналу и взрывалась, когда дистанционный радиовзрыватель обнаруживал вблизи от себя достаточно большой воздушный объект. В процессе эксплуатации ракету несколько раз модифицировали, поскольку первоначальная модель была еще далека от совершенства. К примеру, известно, что был осуществлен ряд неудачных запусков этих ракет по американским самолетам-разведчикам.