Это первый образец ракеты класса «земля-воздух», который появился на широком коммерческом рынке, Данная система проектировалась двумя широко известными шведскими фирмами «Контравес» и «Эрликон» начиная с 1947 года. Испытания ракеты начались с 1950 года, а их окончательное завершение пришлось на 1952 год. С этого момента ракета RSD 58 начала продаваться в различные страны мира, она состояла на вооружении армий Швейцарии, Италии, Японии, а также некоторых других стран. Ракета имела хвостовые стабилизаторы, а также небольшие крылья в средней части корпуса, предназначенные для корректировки дифферента, возникающего от выгорания твердого топлива. Управлялась ракета по радиосигналу, полет и наведение на цель обеспечивались радаром, сопровождавшим ракету с момента запуска. Боеголовка оснащалась дистанционным радиовзрывателем.