Эта противовоздушная система относилась ко второму поколению ракет типа «Найк» и представляла собой попытку разработать установку, которая была бы не только более эффективной, но и более простой в использовании. Кроме того, новая система должна была быть совместима с прежней системой «Найк Эйджекс» и по возможности полно использовать ее дорогостоящее оборудование. Сама ракета бьиа значительно усовершенствована, ее скорость достигла 3,5 числа Маха, а радиус действия составлял 25 миль (40 000 метров). Это развеяло упование некоторых летчиков на то, что встреч с ракетой всегда можно избежать, если развить максимальную скорость и подняться на достаточно большую высоту. К концу 1958 года ракеты «Херкулес» были приняты на вооружение армии США, в последующие годы они были поставлены еще ряду стран, ранее закупивших зенитные ракетные комплексы «Найк Эйджекс».