Первой американской ракетой класса «земля-воздух» стала «Найк Эйджекс», и была примечательна тем, что сразу же после принятия на вооружение в декабре 1953 года такие ракеты были установлены для защиты Вашингтона и всего округа Колумбия. Ракета имела треугольные крылья и носовые стабилизаторы, она оснащалась двигателем на твердом топливе. Стартовый разгон обеспечивался дополнительным ускорителем, пристыковывавшимся сзади и имевшим собственное оперение. Система изначально проектировалась как стационарная оборонительная, потому пусковые установки и соответствующие огневые позиции получались достаточно крупными и сложными. Управление полетом ракеты осуществлялось с помощью радара слежения и системы радионаведения. И то и другое управлялось сложной вычислительной системой, с необходимым опережением направлявшей ракету на цель и подававшей сигнал к взрыву заряда. В 1960-х годах подобными ракетными системами были оснащены армии нескольких стран НАТО, поставлялись они и в другие государства.