Эта ракета была создана во Франции в начале 1980-х годов и относилась к разряду так называемых SATCP, то есть зенитных ракет с малой дальностью полета. Это облегченное ручное противовоздушное оружие пехоты официально было принято на вооружение лишь в 1988 году, оно представляет собой легкую пусковую установку, водруженную на стойку с тремя опорами. Последнее освобождает стрелка от необходимости прицеливаться, держа ракетный контейнер в руках — что, разумеется, значительно увеличивает точность стрельбы. Ракета оснащена головкой самонаведения, которая настраивается на тепло, испускаемое целью. При этом используется сочетание инфракрасного и ультрафиолетового наведения, и потому «Мистраль» является вполне универсальным оружием. Ракета использует твердотопливный реактивный двигатель, пусковой контейнер выполнен в форме трубы, крепящейся к пусковой установке, оснащенной прицельным механизмом. Оператору остается навести установку на цель, активизировать систему самонаведения, а затем выпустить ракету.