Вначале 60-х годов Великобритания и США начали работу над совместным (и весьма рискованным) проектом под названием «Маулер». Требовалось сконструировать самоходную ракетную систему средней дальности, которая обладала бы максимально возможной автоматизацией. В конце концов проект провалился — не в последнюю очередь из-за того, что острая необходимость в подобных ракетах была снята: у Великобритании появилась система «Рапир», а американцы создали «Чаппараль». За основу последней была взята ракета «Сайдуиндер» класса «воздух —воздух», которую слегка модифицировали, чтобы ее можно было водрузить на иную пусковую установку. Затем на базе шасси Ml 13 АРС была сконструирована бронированная самоходная пусковая установка, снабженная как оптической, так и радиолокационной системами наведения. Поисковый локатор захватывал цель, а затем производился пуск ракеты. В конце 1970-х годов модель была значительно модернизирована и оснащена трекинговым радаром, позволяющим вести стрельбу в любую погоду.