Зенитная ракета «Шмеперлинг» («бабочка»), появившаяся в конце Второй Мировой войны, стала прародительницей всех управляемых ракет класса «земля-воздух». Хотя ее проектирование началась еще в 1941 году, поначалу эта работа не относилась к числу первостепенно важных, и только в 1943 году, перед лицом участившихся воздушных атак союзников, разработка ракеты была переведена в разряд приоритетных. Фактически Hs 117 представляла собой радиоуправляемый самолет-снаряд, выполненный по схеме среднеплана и оснащенный жидкостно-реактивным двигателем. Оператор-наводчик должен был управлять ракетой визуально, со специальной станции слежения, держа в поле зрения и ракету, и цель. У радиопередатчика, обеспечивавшего наведение, имелось 18 каналов, переключаясь с одного на другой, можно было избежать глушения сигнала. Два вспомогательных твердотопливных ускорителя помогали ракете достичь максимальной скорости уже через несколько секунд после старта. Авиации союзников удалось частично разбомбить предприятия, на которых происходила сборка этих ракет, сроки выпуска были нарушены, и в результате ракета так никогда и не была введена в действие.