Тактико-техническое задание на разработку комплекса для стрельбы 122-мм неуправляемыми реактивными снарядами было утверждено зам. Главкома ВМФ 12 января 1966 года.
Комплекс получил индекс А-215, снаряды были взяты без изменений от сухопутного комплекса «Град». Комплекс А-215 включает в себя пусковую установку МС-73, систему управления стрельбой «Гроза-1171», лазерное дальномерное визирное устройство и боекомплект 160 снарядов.
Первый опытный образец пусковой установки МС-73 был изготовлен в середине 1969 года на заводе № 172. В 3–4-м кварталах 1969 года он прошел заводские испытания в Перми, а затем был отправлен на наземные полигонные испытания. В 1-м квартале
1970 года заводом сдан второй экземпляр МС-73. Заряжающее устройство и другие подпалубные части установки делал завод «Баррикады».
Корабельные испытания А-215 проводились на Балтийском море с 20 марта по 7 мая 1972 года на большом десантном корабле «БДК-104» проекта 1171 (заводской № 300).
В ходе испытаний сделано 300 выстрелов армейским снарядом М-210Ф при волнении моря до 6 баллов. При этом отказов и задержек не было, за исключением ненадежной работы контактов наличия снарядов в трубах пусковой установки.
По результатам корабельных испытаний А-215 была рекомендована к принятию на вооружение кораблей проекта 1171 (заводские № 295–301 и последующие) и кораблей проекта 1174.
ЦНИИАГ МОП и ЛОМО (Ленинградское оптико-механическое объединение) разработали схему автономной косвенной стабилизации. На ее основе в 1977 году было создано ДВУ-2 для установок А-215 и АК-130-МР-184. Установка А-215 с ДВУ-2 была принята на вооружение в 1978 году.