РПК, принятый на вооружение в 1959 году, как более мощный вид оружия, созданный на основе АКМ, отличается от последнего рядом конструктивных изменений: ствол удлинен для увеличения начальной скорости пули; увеличена емкость секторного магазина для повышения боевой скорострельности; пулемет снабжен складными сошками для устойчивости при стрельбе; прицел оснащен перемещающимся целиком для учета влияния внешних условий на точность стрельбы; приклад пулемета точно такой же формы, как у РПД 44 - системы В.А.Дегтярева. Пулемет так же выпускался с прикладом, складывающимся на левую сторону, РПКС (инд 6П8).