Модернизированный единый пулемет ПКМ, принятый на вооружение в 1969 году, отличается от единого пулемета ПК главным образом изменением технологии изготовления отдельных частей. Например, ствол ПКМ снаружи круглый, без желобков, имеющихся на стволах ПК. В станковом варианте - ПКСМ вместо станка Е.С.Саможенкова был принят облегченный станок конструкции Л.В.Степанова (инд. 6Т5). Боевые же характеристики ПК, ПКМ и ПКС, ПКСМ идентичны.