Это оружие, фактически, представляло собой миниатюрную безоткатную пушку, состоящую из открытой с обоих концсв стальной трубы и спускового механизма. Оно стреляло кумулятивной миной, в качестве заряда использовался патрон с черным порохом, воспламеняемым при помощи капсюля. Мина имела расширенную головную часть и деревянный хвостовик, увенчанный четырьмя стальными стабилизаторами. «Панцерфауст» поступал в войска уже в заряженном виде, перед выстрелом оставалось поднять прицельную планку и взвести спусковой механизм. Прицел представлял собой штырь сбоку от трубы ствола. Стрелок клал трубу на плечо или брал под мышку, нажимал на спусковой крючок, и вышибной заряд посылал мину к цели. Мощный выхлоп, выбрасываемый с противоположного конца ствола, уравновешивал силу отдачи. Затем пустую трубу можно было выбрасывать: «панцерфауст» был первым «одноразовым» оружием — дешевле оказывалось изготовить новый, чем каждый раз перезаряжать его в заводских условиях. Производились гранатометы нескольких различных калибров — от Pz 30 до Pz 150, число в названии означало эффективную дальность действия.