В 1940 году, предвидя в ближайшем будущем появление более мощных танков, германская армия заключила с Круппом и фирмой «Рейнметалл» контракт на изготовление тяжелой противотанковой пушки. Поскольку 75-мм пушка Pak 40 была создана корпорацией «Рейнметалл», она кардинально не отличалась от 5-см пушки Pak 39, созданной этой же фирмой, но была больше по размеру, имела традиционный лафет с раздвижными станинами и двухслойный противоосколочный щит. Орудие было принято на вооружение вермахта в 1941 году, и до конца войны оставалось лучшей противотанковой пушкой в мире. Если расчет орудия имел крепкие нервы, он мог спокойно подпустить танк противника на расстояние, достаточное для пробития его брони — и таким образом справиться с любым танком союзников. После окончания войны большое количество сохранившихся образцов таких пушек было принято на вооружение армиями некоторых европейских стран. Единственным недостатком орудия был его вес, вынуждавший немцев оставить множество таких пушек на поле боя — особенно во время русской зимы или весны, когда пушка буквально тонула в грязи, так что даже команда из восьми человек была не в состоянии ее вытащить.