Первоначально 76,2-мм пушка образца 1942 года создавалась в качестве полевой дивизионной. Само орудие было сконструировано в 1935 году, в 1939 году у него укоротили ствол, а в 1941 году водрузили на лафет, взятый от 570-мм пушки. Но эта конструкция оказалась неудачной, и тогда в 1942 году пушке вернули ее изначальный лафет с трубчатыми раздвижными станинами, после чего она в течение нескольких лет служила образцом для остальных полевых пушек. Однако советское командование приняло довольно мудрое решение, распорядившись, чтобы все пушки, способные вести огонь прямой наводкой, были обеспечены противотанковыми снарядами, чтобы при необходимости использоваться в качестве противотанковых. В результате полевая пушка образца 1942 года, благодаря высокой точности стрельбы и исключительному удобству в обращении, из дивизионной постепенно превратилась в противотанковую.