Спроектированная в КБ завода № 8 артустановка 90-К представляла собой усовершенствованный вариант 76-мм установки 34-К с качающейся частью от 85-мм армейской зенитной пушки обр. 1939 г.
Опытный образец 90-К был испытан в июле-августе 1941 года и по результатам испытаний рекомендован в валовое производство.
С началом войны завод № 8 эвакуировали из Подлипок в г. Свердловск, где и был организован валовый выпуск артустановок 90-К. За годы войны изготовлено: в 1942 году – 4; в 1943 году – 56; в 1944 году – 50; в 1945 году – 18 установок. Всего же в Свердловске с 1942 года по 1949 год было изготовлено 320 артустановок 90-К. В 1950 году производство 90-К было перенесено на завод № 92, где в начале 50-х годов выпустили 284 установки. К 1991 году в ВМФ еще имелось 37 артустановок 90-К.
Корабельные испытания установка прошла на Тихоокеанском флоте в апреле 1944 года.
Официально артустановка 90-К была принята на вооружение 25 июля 1946 года. Она размещалась на крейсерах «Каганович» и «Калинин» проекта 26бис (8 артустановок), эсминцах проектов 30К и 30бис, на части сторожевых кораблей проекта 29, больших охотниках проекта 122 и других кораблях.
Ствол 90-К состоит из свободной трубы, кожуха и казенника. Затвор вертикальный клиновой с пружинной полуавтоматикой. По проекту 1942 года предполагалась установка электрических дистанционных приводов СССП-3, но на серийных артустановках электродвигатели не устанавливались, и все приводы наведения были ручные.