Установка СМ-2–1 была принята на вооружение Постановлением СМ от 1 октября 1957 года и Приказом МО СССР № 0086 от 9 октября 1957 года.
Разработка 130-мм установки была начата в конце 1943 года на основании задания АНИМИ от 2 сентября 1943 года. Тактико-техническое задание утверждено начальником Артиллерийского управления ВМС 25 апреля 1944 года. Эскизный проект был разработан в ЦКБ-34 под руководством Е. Г. Рудяка и представлен 3 февраля 1944 года.
Для испытаний СМ-2 завод № 232 изготовил баллистический ствол СМ-Э11–130 и полигонный станок Б-119. Жесткий барабан для полигонного станка выполнен заводом № 190 МСП.
Опытная качающаяся часть СМ-2 смонтирована 30 сентября 1948 года на полигонном станке Б-120 (ТТ).
Головной образец СМ-2, сделанный на заводе № 232, прошел заводские испытания на заводе с 5 апреля по 30 мая 1949 года и заводские испытания на полигоне с 20 октября по 12 декабря 1949 года.
Государственные полигонные испытания СМ-2 были проведены в два этапа: с 10 мая по 5 августа 1950 года и с 24 ноября 1950 года по 30 марта 1951 года.
В 1950 году по чертежам опытного образца (откорректированного по результатам полигонных испытаний) были изготовлены 2 серийные установки СМ-2–1, которые установили на эсминце проекта 41 «Неустрашимый» (заводской № 614).
Государственные корабельные испытания СМ-2–1 на эсминце «Неустрашимый» были проведены в самом начале 1955 года (протокол подписан 17 февраля 1955 года).
Вторая пара серийных установок СМ-2–1, выполненных на заводе № 232 в 1951 году, была поставлена на головной эсминец проекта 56 «Спокойный» (заводской № 701).
Государственные испытания СМ-2–1 на «Спокойном» проводились в 2 этапа: с 8 августа по 8 сентября 1955 года в Финском заливе и с 3 по 16 декабря 1955 года в районе Балтийск – Таллин, при волнении моря 4–5 баллов.
Серийное производство СМ-2 было начато на заводе «Большевик» (№ 232) Постановлением СМ № 4183–1730сс от 28 сентября 1949 года. С 1952 года производство СМ-2 велось на Старокраматорском машиностроительном заводе (СКМЗ). Цена одной установки СМ-2–1 составляла 6490000 руб.
Установки СМ-2–1 были размещены на одном эсминце проекта 41 и 28 эсминцах проекта 56, т. е. всего на кораблях находилось 58 установок СМ-2–1.
В начале 1991 года на кораблях и складах ВМФ находилась 21 установка СМ-2–1.
Ствол артустановки СМ-2–1 состоит из свободной трубы, кожуха, казенника, обоймы и муфты. Затвор горизонтальный клиновой с пружинной полуавтоматикой и ручным приводом. Стреляющее устройство ударного действия (от электромагнита или ручного действия).
Досылатель пневматический с реечным ускорителем. Досылатель и зарядник обеспечивают одноходовую досылку боеприпасов раздельно-гильзового заряжания. Лоток зарядника допускает одновременную закладку снаряда и гильзы. Длина пути досылки 1700 мм. Эжекция производится автоматически.
Оба орудия помещены в одной люльке. Люлька литая, обойменного типа. Каждое орудие имеет один тормоз отката и один досылатель. Тормоз отката гидравлический веретенного типа с компенсатором, находится под стволом. Накатник пневматический, размещен над стволом.
Станок качается на оси стабилизации, закрепленной в боевом столе. Стабилизация оси цапф по горизонтали (т. е. в одной плоскости) . Крыша башни съемная.
Учебный ствол – 21К.АУТ с набегающей на снаряд кареткой. Верхняя подача цепная, двухтрубная с постоянным вращением.