Пушка модели TR 155-мм (6,1") была принята на вооружение французской армии в 1989 году, сменив более раннюю «Модель 50». Орудие имеет современный дизайн и напоминает пушки FH-70 или FH-77, оно оснащено лафетом с раздвижными станинами и вспомогательной силовой установкой, обеспечивающей работу механизма заряжания орудия, вертикальной и горизонтальной наводки, подъем и опускание колес и другие операции, необходимые для приведения орудия в боеготовое состояние. Штатный расчет пушки состоит из восьми человек, хотя при необходимости изготовить орудие к ведению огня и обеспечить стрельбу могут всего три человека. При этом автоматическая система заряжания может действовать при любом угле возвышения, поэтому отсутствует необходимость после выстрела возвращать ствол в исходное состояние на определенный угол.