Дизайн шведской 155-мм (6,1") гаубицы FH-77A, появившейся в 1985 году, в целом определил внешний вид всех последующих «современных» 155-мм гаубиц. Орудие было оснащено вспомогательным двигателем, использовавшимся при небольших перемещениях на поле боя, а также для приведения в действие автоматики орудия — заряжания, вертикального и горизонтального наведения и управления' вспомогательными колесами на станинах. Транспортировка орудия по пересеченной местности с помощью механической тяги значительно облегчалась, поскольку орудийные колеса имеют самостоятельное управление. Такое обилие удобных вспомогательных средств привело к тому, что с гаубицей вполне может справиться сравнительно небольшой расчет, состоящий из шести человек. В случае выхода из строя вспомогательного двигателя давление в гидравлической системе может создаваться с помощью ручных насосов.