Эта гаубица с лафетом кругового вращения поступила на вооружение Советской Армии в начале 1960-х годов. Можно предположить, что ее разработчики использовали схему 105-мм пушки «Шкода» leFH43, состоявшей на вооружении вермахта во время Второй Мировой войны. Эта немецкая пушка имела очень похожее устройство трехопорного лафета. Станины лафета могли раздвигаться для обеспечения неподвижной устойчивой платформы, позволяющей орудию вращаться на 360". При перевозке орудия станины складывались и размещались под стволом, при этом длина буксируемой гаубицы не превышала длины ствола. Орудие Д-30 состояло на вооружении армий многих стран мира.