Пистолет Jericho 941 разработан израильской фирмой ИМИ на основе конструкции пистолета ЧЗ-75. Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола и запиранием по браунинговскому принципу, снижением ствола. Изначально выпускался в двух калибрах, со сменными стволами и магазинами под 9х19мм Люгер и .41АЕ, однако в дальнейшем выпуск варианта под .41АЕ был прекращен, а вместо него стали выпускать модели под патрон .40СВ и .45АСР. Пистолет имеет ряд вариантов, отличающихся устройством УСМ, размерами и материалом рамки:
941 - базовая модель с предохранителем на затворе и рычагом безопасного спуска курка;
941F - базовая модель с предохранителем на рамке;
941FS - укороченная модель с предохранителем на рамке;
941FB - бэби" модель с предохранителем на рамке;
941FBL - "бэби" модель с предохранителем на рамке, рамка из полимера;
941PS - Police special - с прeдохранителем на затворе, УСМ одинарного действия и компенсатором на стволе.