Немецкая 21-см ракета «Вюрфгранате 42» напоминала обыкновенный артиллерийский снаряд крупного калибра и стабилизировалась в полете с помощью вращения, вызываемого формой реактивного сопла. Верхняя часть ракеты заполнялась 10,16 килограммами аматола, а в нижней находился ракетный двигатель, работавший на бездымном порохе, и механизм его воспламенения. Пороховые газы вылетали через 22 маленьких сопла в основании ракеты, расположенных таким образом, чтобы одновременно с движением вперед придавать снаряду вращение вокруг продольной оси. Головная часть ракеты закрывалась специальным баллистическим колпачком, под которым находился взрыватель ударного действия. Ракеты запускались из пусковой установки «Небельверфер 42», представлявшей собой пятиствольный комплекс, установленный на такой же двухколесный лафет с раздвижными станинами, который использовался для 15-см реактивной установки.