Советская 122-мм реактивная установка БМ-21 была создана в начале 50-х годов. Ее можно считать преемницей различных ракетных систем военного времени, известных под общим именем «Катюша», так как в ней использовался тот же самый принцип залповой стрельбы твердотошшвными ракетами с помощью блока из нескольких направляющих, смонтированных на шасси трехосного грузовика. Правда, вместо прежних рельсовых направляющих теперь были использованы трубчатые — в количестве 40 штук они размещались на раме, которую можно было поворачивать на 120° в горизонтальной плоскости; угол вертикального наведения составлял 55°. Существовали также 12- и 36-ствольные версии подобных установок, помещаемых на машины других типов. Ракет.а имела осколочно-фугасную боевую часть и четыре выдвигающихся после вылета стабилизатора, установленных под небольшим углом для придания ракете медленного стабилизирующего вращения.