Х-40 «Авибрас» была самой крупной ракетой, состоявшей на вооружении бразильской армии. Она была разработана Военно-инженерным институтом и производилась бразильским авиационным консорциумом «Авибрас». Ракета имела одну ступень и исключительно мощный двигатель на твердом топливе, обеспечивающий ей высокую скорость и большую дальность полета. Пусковая установка имеет три рельсовых направляющих и устанавливается на башенный погон легкого танка XIА1, что позволяет ей вести круговой обстрел. Шасси машины оборудовано тремя гидравлическими опорами, опускающимися на грунт для обеспечения устойчивости при ведении огня. Впоследствии фирма «Авибрас» разработала на основе Х-40 реактивную систему ASTROS, которая с начале 1990-х годов после многочисленных испытаний начала поставляться на вооружение бразильской армии и постепенно заменяет Х-40.