Во время Второй Мировой войны японские армия и флот действовали настолько вразнобой, что предпочитали самостоятельно разрабатывать совершенно одинаковые виды вооружения, но не сотрудничать друг с другом. Таким же образом велась и разработка 200-мм ракетных пусковых установок. В результате получились очень похожие приспособления, различающиеся только в небольших деталях. Армейская ракета, изображенная на рисунке, по форме очень напоминала артиллерийский снаряд, ее боеголовка была снаряжена фугасным составом, а в нижней части находился ракетный двигатель на бездымном порохе. Образующиеся при сгорании газы извергались через форсунки, расположенные так, чтобы во время полета ракета вращалась. Пусковая установка этой ракеты походила на длинную мортиру, она имела гладкостенный ствол, в который вставлялась ракета.