Работы по созданию 100-мм береговой установки на мехтяге были начаты в МАЦКБ в 1944 году. Качающаяся часть имела индекс С-30, повозка была разработана под руководством Б. С. Коробова и обозначалась индексом С-65. Позже вся система получила индекс С-65.
Весь комплекс в составе батареи береговой обороны (артустановка, система ПУС «Москва-ЦН») успешно прошел государственные войсковые испытания в 1948 году на побережье Финского залива в районе форта Краснофлотский, а после изготовления штатного специального оборудования батареи были проведены повторные испытания в июне-августе 1950 года на побережье Рижского залива в районе поселка Лиласто.
Государственная комиссия и АНИМИ рекомендовали принять батарею на вооружение ВМФ, однако в начале 1951 года Министерство вооружения предложило ее доработать и унифицировать со 100-мм зенитной пушкой КС-19, чтобы исключить промышленный выпуск двух разных 100-мм артустановок.
На основании письма Главного артиллерийского управления от 16 апреля 1951 года завод № 8 (им. Калинина) начал работы по созданию 100-мм береговой пушки КСМ-65 на базе зенитной пушки КС-19. Главный конструктор пушки Л. В. Люльев.
Изготовление опытной серии из четырех установок завод № 8 закончил в сентябре 1951 года. Одна из установок с 20 по 25 сентября 1951 года прошла заводские испытания в Свердловске.
С 22 октября по 1 ноября 1951 года опытный образец КСМ-65 проходил полигонные испытания на Ржевке.
С 11 по 27 декабря 1951 года проводились государственные испытания опытной батареи из четырех КСМ-65 на острове Эзель. В мае 1952 года из опытной батареи КСМ-65 была сформирована 82-я батарея, которая вошли в состав 1569-го отдельного артиллерийского дивизиона Рижской военно-морской базы.
Артустановка КСМ-65 была принята на вооружение Постановлением СМ № 1743–675 от 11 июля 1953 года и Приказом Главкома ВМС от 20 июля 1953 года.
Постановление СМ о серийном производстве КСМ-65 вышло 19 ноября 1951 года. Установки КСМ-65 выпускались с 1952 по 1956 год на заводе № 8 в Свердловске. Цена одной установки 300 тыс. руб.
В 1952 году было сдано 28 установок КСМ-65. В 1953 году установки не изготавливались, так как не было постановления о принятии на вооружение пушки, в 1954 году сдано 36 установок, в 1955 и 1956 годах – по 24 установки.
Ствол КСМ-65 состоит из моноблока, муфты и дульного тормоза. Нарезы постоянной крутизны. Дульный тормоз активного типа, поглощает 30–35% энергии отката.
Затвор вертикальный клиновой с полуавтоматикой механического (копирного) типа. Узел заряжания имеет лоток корытообразной формы.
Досылатель гидропневматический, приводится в действие лотком, когда патрон приведен на линию заряжания. Досылатель закреплен на люльке и передней обойме. Взведение досылателя производится автоматически, накатом ствола.
Противооткатные устройства состоят из тормоза отката-накатника и двух гидравлических тормозов наката, предназначенных для поглощения избыточной энергии наката. Тормоз отката-наката гидропневматический, клепаного типа, с разделением жидкости и газа плавающим поршнем.
Уравновешивающий механизм пружинный, тянущего типа, укреплен на передней части станка и состоит из двух пружинных колонок, соединенных при помощи цепей с казенной частью люльки. Механизмы наведения только ручные.
Станок представляет собой сварную конструкцию, состоящую в основном из литого основания, двух щек (стенок), усиленных ребрами жесткости и рамки (передней перемычки).
Основание станка в центре имеет отверстие для радиального шарикоподшипника, которым станок центрируется на штыре фундаментной плиты. Фундаментная плита – три шаровых погона с двумя рядами шаров. Она болтами крепится к платформе КМУ-65.
Платформа КМУ-65 представляет собой четырехколесную повозку с независимым торсионным подрессориванием каждого колеса. Шины колес резиновые с губчатым наполнением.
Платформа в боевом положении крепится к грунту восемью сошниками (клиньями), расположенными на откидных упорах и хребтовой балке платформы, что обеспечивает хорошую устойчивость артустановки при стрельбе. На концах откидных упоров и хребтовой балки платформы расположены винтовые домкраты для горизонтирования артустановки.
Орудийный ПУС системы «Москва-2с» ЦН/КСМ-65 обеспечивает стрельбу при центральной, прицельной и прямой наводках, а также электроспуск ударного механизма при всех видах наводки.
Наведение может осуществляться с помощью АРЛС «Залп-E1». Прямая наводка ведется с помощью панорамы ПМА прибора 23М и прицельной трубки МВШ-М-1.
Установка КСМ-65 на походе перевозится тягачом или мощным автомобилем, например ЗИС-151.
Постановлением, вышедшим в декабре 1955 года, санкционировалась поставка в 1956 году в Китай КСМ-65 с ПУС «Москва».