Впервые идея создания автоматического гранатомета возникла в США в 1960-х годах, фактически одновременно с появлением 40-мм ручного гранатомета, но тогда эта идея была отвергнута. Десятью годами позже подобный автоматический гранатомет, стреляющий 30-мм гранатами, появился в России, после чего военные всего мира потребовали от своих инженеров создания аналогичных моделей. В сущности, АГС-17 представляет собой утяжеленный вариант станкового пулемета с подачей патронов из дисковой обоймы, только стреляющий вместо пуль небольшими разрывными гранатами. Хотя первоначально его предполагалось использовать только как пехотное оружие, очень скоро подобные гранатометы стали устанавливать на различной самоходной технике, вертолетах, а в настоящее время им оснащено большинство российских бронированных машин пехоты.